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[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人-CN202121180403.0有效
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。
机器人用轴臂多轴臂

[实用新型]剑杆织机起综装置的多臂吸铁机构-CN201520659905.X有效
发明人：黄德莹 -专利权人：广东顺德金梭纺织有限公司
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： D03D47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剑杆织机起综装置的多臂吸铁机构，包括安装于机壳上的传动多臂基体，传动多臂基体与传动轴适配轴连接，所述传动多臂基体设有与电磁铁连接用的摆动吸铁端、与传动杆连接用的摆动连接端，其中，所述传动多臂基体上设有限制摆动吸铁端、摆动连接端的摆动位置用的限位连接端，机壳上设有与限位连接端对应用的限位固定块，限位连接端随着传动多臂基体摆动而与限位固定块连接，有效防止传动多臂基体过渡旋转，加强多臂吸铁机构的可靠性，提高多臂吸铁机构的运行的稳定性
织机装置多臂吸铁机构

[实用新型]一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置-CN201921090980.3有效
发明人：张康东;张昱 -专利权人：金华市三昱科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂、喷淋管、抹布安装座和驱动控制单元，所述多轴机械臂的前端安装有喷淋管、抹布安装座，多轴机械臂内部穿设有清洁剂输送管，所述多轴机械臂与驱动控制单元相连，多轴机械臂一侧设有清洁剂容箱，所述喷淋管端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达，所述抹布安装座的前端用万向连接头连接有抹布头。
一种基于机械结构汽车装置

[实用新型]多连杆后悬架用冲压上摆臂-CN201320107208.4有效
发明人：卢蕾蕾;许光;倪海华 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种多连杆后悬架用冲压上摆臂，其成型工艺无需焊接。所述的多连杆后悬架用冲压上摆臂，其中，具有横截面成U形的臂体，该臂体为冲压件，该臂体对应该U形的底壁由外向内凸出，从而在底壁的外侧形成沿臂体长度方向延伸的凹部。
连杆悬架冲压上摆臂

[实用新型]一种反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂-CN201820495622.X有效
发明人：付领贤 -专利权人：沈阳双壹市政工程有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：一种反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂，伸缩臂与液压挖掘机的大臂前叉通过可拆卸式斗轴连接。反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂为两节臂、三节臂或四节臂，至少包括伸缩臂、外筒、中间筒、内筒、伸缩缸、钢丝绳、滑轮组织结构。本实用新型解决了传统的伸缩臂仅能挖掘垂直的松散软料的问题，能够满足各类工程的需求。本实用新型提供的反铲斗与贝壳斗两用的多段式伸缩臂，可挖掘50米深度或远度的物料；扩大了挖掘机的施工范围，更大地满足了各种工程的施工要求。相对于传统的多车辆倒运的方法，本实用新型效率高，成本低，出料快，是地铁、高层楼基础、河道清理、沉井等深远坑工程的良好选择。
伸缩臂多段式反铲贝壳本实用新型传统的液压挖掘机河道清理可拆卸式施工要求组织结构钢丝绳垂直的三节臂伸缩缸四节臂挖掘机中间筒挖掘滑轮沉井出料大臂倒运斗轴两节内筒前叉软料外筒松散地铁施工

[实用新型]一种化妆品检测用样品提取装置-CN202122482916.3有效
发明人：陈金余;李焕仪;石雪芬;范明志;林伟进 -专利权人：深圳信测标准技术服务有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及化妆品检测技术领域，且公开了一种化妆品检测用样品提取装置，包括密闭操作箱，所述密闭操作箱内部固定连接有旋转底座，所述旋转底座顶部固定连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂顶部设置有角度调节器，所述多轴机械臂表面设置有方向调节器，所述多轴机械臂表面固定连接有定位探头，所述多轴机械臂顶部固定连接有夹持器，所述夹持器内部夹持有提取枪，所述密闭操作箱内部放置有样品装载箱。该化妆品检测用样品提取装置，通过密闭操作箱、旋转底座、多轴机械臂、角度调节器、方向调节器、定位探头、夹持器和提取枪等部分的连接和作用，达到密闭空间机械操作，隔绝环境因素影响，节约时间提高效率的效果。
一种化妆品检测样品提取装置

[实用新型]叉车用多臂叉-CN201220512188.4有效
发明人：钟华;冉德君 -专利权人：钟华;冉德君
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叉车用多臂叉，包括与叉车相连的固定架，其特征在于固定架外侧设有并列的至少三个多臂叉。既可方便地叉载大件货物，又可平稳地叉载堆码成垛的较小件货物，有效降低工人劳动强度，配合特制托盘，能显著提高装、卸、载货物的工作效率，充分发挥叉车的最大叉载工作能力，扩大叉车的应用范围，实为一理想的叉车用多臂叉
叉车用多臂叉

[发明专利]多臂星形共聚物作为压裂用转向剂的用途及其制备方法-CN201510553146.3有效
发明人：邹鹏;王林;张世林;姜有才;李诗仙;张建华 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂星形共聚物作为压裂用转向剂的用途及其制备方法，将该多臂星形共聚物作为压裂用转向剂是将三臂星形聚乙丙交酯、四臂星形聚乙丙交酯、五臂星形聚乙丙交酯和六臂星形聚乙丙交酯中的任意一种或任意几种按照不同粒径混合来使用其制备方法为将外消旋丙交酯或者乙交酯或者两者的混合物作为共聚原料加入反应容器，加热至熔融；在氮气保护下向反应容器中加入引发剂和催化剂，反应得到粗产物；将所述粗产物提纯、干燥后得到多臂星形共聚物。将该多臂星形共聚物作为压裂用转向剂，不仅能达到常规转向剂的封堵效果，还能在压裂或酸裂后自行降解解堵，对储层伤害小。制备方法简便可行，反应条件温和，只需一步反应就可制备终产物。
星形共聚物转向剂多臂压裂制备聚乙丙交酯星形粗产物外消旋丙交酯储层伤害氮气保护反应条件三臂星形一步反应混合物乙交酯引发剂终产物共聚提纯封堵降解解堵粒径六臂熔融四臂催化剂加热

[发明专利]一种电动车用零部件切弧机-CN202210880279.1在审
发明人：胡军;杨梅媚 -专利权人：徐州百事利电动车业有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车用零部件切弧机，包括：工作机台、多轴控制机构、联动夹具和高频切割器，多轴控制机构和联动夹具固定安装于工作机台的表面，多轴控制机构包括主连臂、第一连臂和第二连臂以及固定于工作机台表面的三组丝杆驱动组件，主连臂、第一连臂和第二连臂的另一端均固定安装有活动连接头。本发明中，通过设置新型多轴驱动结构，利用主连臂、第一连臂和第二连臂的运动牵引高频切割器进行空间运动合成，带动高频切割器进行平移、升降、偏斜等多自由度运动移动使高频切割器可根据电动车用零部件的曲面弧度进行贴合移动
一种电动车零部件切弧机

[发明专利]工业用机器人-CN202111397431.2在审
发明人：矢泽隆之;高濑阳介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种工业用机器人，即使多根配线从支承臂的前端侧朝向臂的前端侧穿绕，也能够以简易的结构防止臂和支承臂的连接部分处的多根配线彼此的接触。在该工业用机器人中，在臂(6)和支承臂的连接部分保持多根配线(22)的配线保持结构(23)具备安装于支承臂的前端侧的配线保持部件(24)、安装于臂的基端侧的配线保持部件(25)、以及安装于支承臂的前端侧并且在配线的穿绕方向上配置于配线保持部件和配线保持部件之间的导向部件在配线保持部件(24、25)上保持有在上下方向上以隔开间隔的状态重叠的多根配线，在导向部件(28)上形成有多个导向槽，在多个导向槽中配置有在上下方向上以隔开间隔的状态重叠的多根配线。
工业机器人

[实用新型]一种喷气织机多臂开口机构连杆保护装置-CN201320409412.1有效
发明人：胡伟华 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： D03C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷气织机多臂开口机构连杆保护装置，包括多臂开口机构，横杆，第一支撑臂、第二支撑臂,螺栓；其特征在于：在横杆、第一支撑臂和第二支撑臂两端头分别设有孔，用第一螺栓分别将横杆的两端与第一支撑臂和第二支撑臂的上端安装固定在一起，组成“Π”形开口连杆保护装置；用第二螺栓分别将第一支撑臂和第二支撑臂的下端，安装固定在喷气织机下横梁上，组成多臂开口机构连杆保护装置。该喷气织机多臂开口连杆在运行时得到有效的保护，避免喷气织机多臂开口连杆损坏；延长了多臂开口连杆的使用寿命，减少了维修成本，提高了企业的经济效益。
一种喷气织机开口机构连杆保护装置

[实用新型]一种后悬架用的H臂结构-CN202021713132.6有效
发明人：昂彬;黄巨成;周定华;代立宏;阚国庆;杨春艳;汪翰明 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬架系统领域，具体来说是一种后悬架用的H臂结构，包括基座，在基座上设有连接臂；所述连接臂上设有用于与相邻部件相连接的安装孔；所述基座与连接臂为一体式结构。本实用新型公开了一种后悬架用的H臂结构，本实用新型简化了多连杆悬架结构，通过H臂结构减少了多连杆悬架的零件数量，来降低整车重量及装车工时、工位。
一种悬架结构

[发明专利]一种多工位伺服数控液压机-CN202310420690.5在审
发明人：王秀申 -专利权人：浙江宏大液压科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种多工位伺服数控液压机，伺服控制组件，多个工位的机械臂和辅助件、加工平台，伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，控制多个工位的机械臂进行时间、速度协同，实现对生产件的多工位加工，其中，伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，包括，构造搜索空间，用机械臂的加工时长和距离对搜索过程进行约束在二维空间中用多个搜索点进行策略搜索，得到多个策略曲线，用每个工位的奖励函数分别计算奖励函数值，分别筛选出一个奖励函数值最大的策略曲线，确定策略曲线的速度变化函数，各工位的速度变化函数组合形成机械臂同步策略，使协同的多工位机械臂的加工过程自适应。
一种多工位伺服数控液压机

[实用新型]织机用多臂装置阅读机构-CN98226509.3无效
发明人：汪建明;董柏年 -专利权人：常熟市多臂机械研究所
申请日： 1998-04-14 - 公布日： 1999-06-30 - 主分类号： D03C19/00 文献下载
摘要：一种织机用多臂装置阅读机构,它包含有摆臂轴3,长摆臂1通过轴衬2套在摆臂轴3上,长摆臂1上的摆臂销座7与小摆臂13上的摆爪9连接,小摆臂13与长摆臂1上的平台16间设置压簧11。本实用新型能提高该机构的可靠性,从而稳定多臂装置输出动作的正确。
织机用多臂装置阅读机构

[发明专利]腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳-CN201910033911.7在审
发明人：凌安东;凌斌 -专利权人：合肥赫博医疗器械有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔镜用取物袋多型硬质导管防滑脱适形固定钳，其特征是设置有左多环短臂、右多环短臂、左长臂、右长臂、转轴，其中左多环短臂由左前环、左后环部组成，右多环短臂由右前环、右后环部组成，左长臂由左后杆，左手柄组成，右长臂由右后杆，右手柄组成，左多环短臂与右长臂相延续连接，右多环短臂与左长臂相延续连接，连接点处为转轴。
短臂多环后环前环硬质导管右长臂左长臂适形防滑脱固定钳取物袋后杆转轴连接点处钳夹固定大圆框小圆框右手柄左手柄长臂腔镜种腔

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